1、本論文針對SC7130羚羊轎車AMT改裝涉及的技術問題進行了一系列的研究，主要工作內容如下：1.分析高速開關閥控制液壓缸系統(tǒng)的性能缺點，提出采用直流伺服電機作為離合器執(zhí)行機構。建立了伺服電機數學模型和基于膜片彈簧的離合器機械執(zhí)行系統(tǒng)模型，設計了伺服電機驅動離合器執(zhí)行機構及控制器，仿真結果表明，采用本文設計的離合器執(zhí)行機構及控制器，響應快，控制精度高，滿足車輛起步的要求。 2.對JL474Q1發(fā)動機進行臺架性能試驗，利用樣條插值方

2、法構造了發(fā)動機轉矩模型和發(fā)動機燃油消耗模型，為AMT起步和換檔規(guī)律的研究奠定了基礎。 3.在建立離合器起步模型的基礎上，設計車輛起步模糊控制器。對不同油門和不同路況進行仿真，結果表明，采用本文設計的模糊控制器能使車輛很好地滿足起步品質的要求，實現順利起步。 4.討論了不同換檔規(guī)律的特點，為SC7130羚羊轎車設計了兩參數的經濟性、動力性和綜合性換檔規(guī)律，并在建立車輛動力學模型的基礎上完成了動力性和經濟性的仿真研究，為該車