自動控制原理第三章課后習(xí)題-答案(最新)_第1頁
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文檔簡介

1、31設(shè)系統(tǒng)的微分方程式如下：（1）)(2)(2.0trtc??（2）)()()(24.0)(04.0trtctctc??????試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)以及系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)g(t)和單位階躍響應(yīng)c(t)。已知全部初始條件為零。解：（1）因為)(2)(2.0sRssC?閉環(huán)傳遞函數(shù)ssRsCs10)()()(???單位脈沖響應(yīng)：ssC10)(?010)(??ttg單位階躍響應(yīng)c(t)210)(ssC?010)(??tttc（2）)

2、()()124.004.0(2sRsCss???124.004.0)()(2???sssRsC閉環(huán)傳遞函數(shù)124.004.01)()()(2????sssRsCs?單位脈沖響應(yīng)：124.004.01)(2???sssCtetgt4sin325)(3??單位階躍響應(yīng)h(t)16)3(61]16)3[(25)(22????????ssssssCtetetctt4sin434cos1)(33?????32溫度計的傳遞函數(shù)為，用其測量容器內(nèi)的水

3、溫，1min才能顯示出該溫度11?Ts的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10Cmin的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？解法一依題意，溫度計閉環(huán)傳遞函數(shù)11)(???Tss由一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性可知：，因此有，得出ooTc98)4(?min14?T。min25.0?T視溫度計為單位反饋系統(tǒng)，則開環(huán)傳遞函數(shù)為TssssG1)(1)()(??????????11vTK222121212112)1()1()1(1)1()(nnnss

4、KKsKKsKsssKKssKs??????????????????由聯(lián)立求解得????????????5.0102.0212npoote????????????1078.0n??比較分母系數(shù)得)(s???????????146.0121001221KKKnn???35設(shè)圖T3.2（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖T3.2（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)和。1K2Ka圖T3.2習(xí)題35圖解由系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線有???????????ooooptc

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