海洋工程船的時域仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、海洋工程船兼具深海資源開發(fā)的運載功能和作業(yè)功能，往往需要借助動力定位系統(tǒng)完成惡劣海況下的定點作業(yè)。由于定點作業(yè)過程一般涉及單船或多船與海洋平臺的對接操作，因此作業(yè)安全性的要求比常規(guī)海上運輸更加嚴格。
　　本文針對海洋工程船定點作業(yè)過程建立了時域可視化仿真框架，在Matlab/Simulink平臺上實現(xiàn)了海洋工程船定點作業(yè)過程的運動和控制實時解算，并以并發(fā)的方式與Vega Prime集成得到了可視化虛擬操作環(huán)境。
　　將上述模

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