1、管軌（Tube Rail）是一種將煤炭從坑口運(yùn)輸?shù)借F路集裝站或坑口發(fā)電廠的中短途全自動(dòng)的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有爬坡能力強(qiáng)（最大100‰）、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)，適合在我國(guó)內(nèi)蒙、山西等多丘陵地帶的煤炭產(chǎn)地執(zhí)行中短途運(yùn)輸作業(yè)。
　　由于多列車在上下起伏的陡坡上追蹤運(yùn)行和重載起停，如果不對(duì)列車群進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)控制將產(chǎn)生瞬間極大的牽引電流，因此，在滿足運(yùn)輸需求的前提下，研究管軌運(yùn)輸系統(tǒng)的列車群協(xié)調(diào)調(diào)度控制技術(shù)，成為當(dāng)前的重點(diǎn)研究課題。

2、　　本文首先針對(duì)管軌運(yùn)輸系統(tǒng)的線路特點(diǎn)，對(duì)多質(zhì)點(diǎn)列車進(jìn)行受力分析，進(jìn)而分析了列車的運(yùn)行能耗。在此基礎(chǔ)上，利用周期事件規(guī)劃問(wèn)題模型，提出一種面向線路能耗峰值優(yōu)化的多車綜合控制方案，具體研究工作如下:
　　首先，分析了管軌列車的性能和線路條件，建立了多質(zhì)點(diǎn)列車受力分析模型，給出了列車運(yùn)行過(guò)程中位移、速度、能耗之間的關(guān)系模型。
　　其次，在列車運(yùn)行過(guò)程速度-位移-能耗關(guān)系模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合周期事件規(guī)劃問(wèn)題模型，建立了運(yùn)輸能力與能耗