1、隨著城市化進(jìn)程快速發(fā)展，低地板列車以成本低、人性化、城市景觀效果好等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞，并成為世界上許多大城市交通骨干，是城市軌道交通的發(fā)展趨勢。因此研究低地板列車節(jié)能運(yùn)行，降低能源消耗，對建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會有重要意義。牽引耗能和再生制動回饋能量再利用是影響列車總能耗的兩個關(guān)鍵因素，本文在給定的低地板列車編組配置和線路條件下，考慮再生制動能量再利用，研究通過優(yōu)化列車操縱來降低單列車運(yùn)行能耗和多車協(xié)同運(yùn)行能耗的方法。
　　本文

2、首先介紹了所研究的低地板列車的編組配置，通過對列車特性描述表明與其他車型的區(qū)別及研究的必要性，同時為推導(dǎo)計(jì)算列車節(jié)能控制策略做準(zhǔn)備。之后建立了單列車節(jié)能運(yùn)行能耗模型和列車模型，通過引入龐特里亞金極值原理，并構(gòu)造哈密頓函數(shù)，求解出單列車節(jié)能運(yùn)行控制的最佳原則，結(jié)合低地板列車特性，設(shè)計(jì)單列車運(yùn)行節(jié)能控制算法，驗(yàn)證了列車運(yùn)行能耗與列車最高速度存在對應(yīng)關(guān)系，并證明了最小能耗的存在。然后在Linux環(huán)境下，設(shè)計(jì)單列車運(yùn)行節(jié)能軟件，計(jì)算出列車最節(jié)能

3、的運(yùn)行曲線，并分析了節(jié)能效果。
　　在單列車節(jié)能運(yùn)行模型基礎(chǔ)上，建立多車協(xié)同運(yùn)行能耗模型和列車模型，通過對模型解析得出多車協(xié)同節(jié)能運(yùn)行控制策略，即四階段節(jié)能運(yùn)行控制策略（由最大牽引、勻速、惰行和最大制動四個運(yùn)行階段組成）和五階段節(jié)能運(yùn)行控制策略（由最大牽引、勻速/惰行、最大牽引、惰行和最大制動五個運(yùn)行階段組成）。以兩輛車在同一供電區(qū)間下協(xié)同運(yùn)行為例，運(yùn)用啟發(fā)式算法設(shè)計(jì)兩輛車協(xié)同運(yùn)行節(jié)能控制軟件，分別計(jì)算出這兩個節(jié)能控制策略在不同發(fā)

4、車間隔下的節(jié)能效果，最終通過對比分析得出不同發(fā)車間隔下應(yīng)采取的最優(yōu)節(jié)能控制策略，同時得出總運(yùn)行能耗最小時對應(yīng)的發(fā)車間隔及應(yīng)采取的節(jié)能控制策略。
　　最后將列車運(yùn)行的平動系統(tǒng)換算為列車牽引電機(jī)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，通過能量等效原則，運(yùn)用試驗(yàn)電機(jī)等效模擬列車牽引電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)電機(jī)對列車運(yùn)行的等效模擬。之后搭建單列車運(yùn)行試驗(yàn)臺，采用LabVIEW編寫上位機(jī)控制軟件，通過串口實(shí)現(xiàn)指令通信，對單車節(jié)能運(yùn)行控制策略進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)兩車協(xié)同