1、鐵路運(yùn)輸是我國最重要的交通運(yùn)輸方式之一，擔(dān)負(fù)著國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要任務(wù)。貨物運(yùn)輸作為鐵路運(yùn)輸?shù)闹饕M成部分，在運(yùn)輸過程中既要保證行車安全，又要準(zhǔn)點(diǎn)和低能耗運(yùn)行。在本文中，以列車的準(zhǔn)點(diǎn)、安全運(yùn)行（在規(guī)定的限速范圍內(nèi)）為前提，在確定的線路、機(jī)車和車輛條件下，通過設(shè)計(jì)適合的控制方法和控制器，實(shí)現(xiàn)對貨運(yùn)列車目標(biāo)速度曲線的有效跟蹤，并盡量在此基礎(chǔ)上融合列車司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)和列車?yán)硐胼斎胼敵鰯?shù)據(jù)設(shè)計(jì)T-S模糊控制器以達(dá)到更好的節(jié)能效果。本研究將T-

2、S模糊控制理論應(yīng)用于列車速度去向跟蹤控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于單質(zhì)點(diǎn)和多質(zhì)點(diǎn)模型的T-S模糊控制模型，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明T-S模糊控制在列車速度控制方面具有良好的跟蹤特性和節(jié)能效果。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了單質(zhì)點(diǎn)模型列車在運(yùn)行過程的受力情況，建立了列車單質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程和狀態(tài)空間方程，并在此模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID控制器，構(gòu)建了單質(zhì)點(diǎn)列車PID控制模型。另外，利用結(jié)構(gòu)和參數(shù)辨識(shí)的方法確定模糊控制器的控制規(guī)則，得出了T-S模

3、糊控制器，構(gòu)建單質(zhì)點(diǎn)列車T-S控制系統(tǒng)。⑵分析了多質(zhì)點(diǎn)列車模型的機(jī)車和每一輛貨車的受力情況，對機(jī)車或每一輛貨車建立其狀態(tài)空間模型并確定列車車鉤力與列車的速度和位移之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)了PID控制器，建立了列車速度控制系統(tǒng)的多質(zhì)點(diǎn)列車PID控制模型，并采用參數(shù)辨識(shí)的方法設(shè)計(jì)了多質(zhì)點(diǎn)列車T-S控制系統(tǒng)。⑶在確定列車編組和線路條件的情況下，對上述四種控制模型進(jìn)行仿真，并將多質(zhì)點(diǎn)T-S控制模型與多質(zhì)點(diǎn)PID控制模型和兩種單質(zhì)點(diǎn)模型進(jìn)行比較，結(jié)果表明