1、伴隨著我國城市軌道交通運(yùn)輸事業(yè)的迅猛發(fā)展，城市軌道交通作為現(xiàn)代人出行的主要交通工具，在人們的生活中扮演著重要的角色。在全球大力發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的時代背景下，城市軌道交通作為城市公共交通的主干線、客流運(yùn)送的大動脈其能耗非常巨大，因此節(jié)能技術(shù)的研究無疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文從多列車節(jié)能的角度出發(fā)，首先研究現(xiàn)有列車節(jié)能優(yōu)化方法，和多列車?yán)迷偕苿幽艿膮f(xié)同控制方法的限制條件;其次對博弈論方法進(jìn)行研究，將博弈論的思想與多列車協(xié)同控制節(jié)

2、能優(yōu)化相結(jié)合，通過博弈得到多列車節(jié)能優(yōu)化的運(yùn)行策略;最后將優(yōu)化前后的運(yùn)行策略進(jìn)行對比分析，從而驗(yàn)證本文所提出的節(jié)能優(yōu)化策略的優(yōu)越性。本文的應(yīng)用環(huán)境是全自動駕駛系統(tǒng)，目標(biāo)是通過調(diào)整多列車的運(yùn)行策略，達(dá)到降低全線列車總體運(yùn)行能耗的目的。
　　本文研究內(nèi)容具體如下:
　　1、列車節(jié)能優(yōu)化控制方法及再生制動原理的研究。結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析單列車節(jié)能優(yōu)化方法和再生制動的原理，以及多列車協(xié)同利用再生制動能的方法，為建立多列車協(xié)同控制模

3、型和多列車節(jié)能優(yōu)化控制策略的選取奠定理論基礎(chǔ)。
　　2、博弈論方法在多列車協(xié)同控制中應(yīng)用的研究。首先對列車運(yùn)行控制過程進(jìn)行分析，其次對博弈論方法進(jìn)行研究，分析博弈論方法對多列車追蹤運(yùn)行控制的適用性，最后將博弈論的方法應(yīng)用于多列車協(xié)同控制。
　　3、基于博弈論的列車協(xié)同優(yōu)化控制方法的研究。深入分析多列車追蹤運(yùn)行的節(jié)能優(yōu)化場景，利用博弈論的方法建立多列車協(xié)同控制模型，基于時刻表約束條件和再生制動能的利用條件，選取多列車的節(jié)能優(yōu)化

4、控制策略，實(shí)現(xiàn)全線總能耗降低的目的。
　　4、能耗統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及節(jié)能效果的驗(yàn)證。利用北京地鐵昌平線的線路數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和開發(fā)能耗統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。通過與昌平線現(xiàn)有列車控制策略的對比，驗(yàn)證多列車節(jié)能優(yōu)化控制策略的節(jié)能效果，為多列車節(jié)能優(yōu)化駕駛策略提供驗(yàn)證手段。
　　利用北京地鐵昌平線線路數(shù)據(jù)，通過仿真對比分析得出，本文提出的多列車節(jié)能優(yōu)化控制策略與昌平線現(xiàn)有控制策略相比，單車平均能耗降低14.44％，再生制動能的利用率高達(dá)38.35％