1、近年來隨著電子技術(shù)的發(fā)展使得GPS接收機(jī)的價(jià)格大幅下降，同時(shí)美國關(guān)閉SA停止對民用精度的限制使得GPS民用定位精度有了很大提高，這大大促進(jìn)了GPS在民用領(lǐng)域的發(fā)展。在各個(gè)導(dǎo)航領(lǐng)域，GPS系統(tǒng)都在展示它的優(yōu)越導(dǎo)航性能。然而，GPS的工作嚴(yán)重受到一些城市里的特定環(huán)境影響，甚至無法完成定位。該文著重研究廉價(jià)的GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)。論文主要完成工作是GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)。論文首先介紹了幾種獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)，然后分析、論

2、述了幾種獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)的組合的優(yōu)缺點(diǎn)，在綜合前人論述的各種方案后，最后選擇GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步實(shí)驗(yàn)。隨后介紹信息融合技術(shù)理論和方法，在多種信息融合技術(shù)中選擇實(shí)時(shí)性強(qiáng)、計(jì)算量小的Kalman濾波負(fù)責(zé)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合。 對GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的整體介紹后，分別從硬件和軟件兩方面詳細(xì)介紹GPS/磁阻傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件組成部分，同時(shí)詳細(xì)討論各組成部分的設(shè)計(jì)思路、功能及影