1、如今，汽車廣泛的應(yīng)用于人們的日常生活中，給人們的生活帶來了極大的便利。汽車性能的好壞影響著人們的駕駛體驗(yàn)，對(duì)其性能進(jìn)行改善將會(huì)帶給人們更加舒適、穩(wěn)定的感受。如何快速有效的提高車輛舒適穩(wěn)定性是目前需要人們不斷去解決的問題，也是本文所要研究的方向。車輛懸架系統(tǒng)作為汽車重要的組成部件之一，起著緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，衰減由此引起振動(dòng)的作用。因此懸架系統(tǒng)對(duì)汽車行駛平順性起著決定性的作用，要改善汽車的減振性能問題，最關(guān)鍵的就是要設(shè)計(jì)出更加合

2、理與完善的懸架系統(tǒng)。
　　傳統(tǒng)被動(dòng)懸架由于其成本低、結(jié)構(gòu)簡單，是目前應(yīng)用相對(duì)比較廣泛的一種懸架系統(tǒng)，但是當(dāng)懸架參數(shù)確定后就不可調(diào)節(jié)，難以適應(yīng)不同的道路狀況，只能在某一特定的路況中達(dá)到最優(yōu)，已經(jīng)難以滿足人們對(duì)車輛的性能要求。而汽車半主動(dòng)懸架解決了被動(dòng)懸架的不足之處，可以根據(jù)車輛行駛狀態(tài)以及路面狀況的不同，通過控制算法來調(diào)節(jié)彈簧剛度或減振器阻尼力使車輛達(dá)到穩(wěn)定，并且耗能低、性能可靠，具有和主動(dòng)懸架相近的減振性能，因此本文主要研究了對(duì)半

3、主動(dòng)懸架系統(tǒng)的建模分析以及相應(yīng)的控制方式等。
　　在實(shí)際應(yīng)用中，半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制對(duì)象一般為可調(diào)阻尼器，而磁流變阻尼器因其高響應(yīng)速度、低功耗以及穩(wěn)定可靠的控制性能等優(yōu)勢成為目前應(yīng)用較為廣泛的可控阻尼器。本文將磁流變阻尼器引入到半主動(dòng)懸架系統(tǒng)中，將其作為半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的被控對(duì)象。針對(duì)車身的垂向、側(cè)傾、俯仰三種運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的并聯(lián)協(xié)調(diào)控制策略，分別以車身垂向、側(cè)傾、俯仰振動(dòng)的變化情況作為控制器的輸入，將輸出的車身調(diào)節(jié)

4、力通過幾何運(yùn)算分解到四個(gè)磁流變阻尼器上，采用磁流變阻尼器逆模型將得到的分解力轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的控制電流，以此來控制磁流變阻尼器，達(dá)到改善汽車的減振目的。通過MATLAB/Simulink軟件分別對(duì)10m/s、20m/s、30m/s的行駛速度以及B級(jí)、C級(jí)路面下的被動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架進(jìn)行仿真，實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)結(jié)果分析表明:采用提出的并聯(lián)協(xié)調(diào)控制策略的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)，在不同車速以及不同的路面等級(jí)下，其車身的垂向加速度、側(cè)傾角加速度以及俯仰角加速度都將有