旋轉(zhuǎn)矢量算法在無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)解決在無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矢量法所需到的問(wèn)題。　　本文介紹了無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理,研究了圓錐誤差和旋轉(zhuǎn)矢量算法：重點(diǎn)研究了圓錐誤差的根源，明確提出算法本身缺陷是圓錐誤差的根源，不可交換誤差是產(chǎn)生圓錐誤差的主要因素之一；推導(dǎo)基于旋轉(zhuǎn)矢量法的四子樣優(yōu)化算法,針對(duì)無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)必須同時(shí)解算出載體角加速度、角速度，并且載體角加速度的解算精度高于載體角速度解算精度的特點(diǎn)，本文提出利用兩個(gè)相鄰

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