1、現(xiàn)代化高速鐵路建設中混凝土箱梁制造和安裝的關鍵設備之一就是900T輪胎式提梁機，它具有調(diào)運噸位大、功能強、機械化和可靠度水平高等特點。相對于傳統(tǒng)的軌道式提梁機，它轉(zhuǎn)向更加靈活，能夠完成直行、斜行、橫行、中心自轉(zhuǎn)以及“八”字型轉(zhuǎn)向等模式。轉(zhuǎn)向機構是提梁機的重要組成部分，也是輪胎式提梁機區(qū)別于軌道式提梁機的關鍵機構。
　　提梁機原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)采用的是單純的電液比例控制技術，此模式可以保證獨立地準確地調(diào)節(jié)每一個輪組的速度和位置，進而

2、保證輪組轉(zhuǎn)向的同步協(xié)調(diào)性。本文是在原液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的基礎上提出了一種新的控制思路，基于高速開關閥的提梁機數(shù)模混合液壓轉(zhuǎn)向控制方案，其通過一個主換向閥加兩個或多個高速開關閥的模式控制兩個或多個轉(zhuǎn)向驅(qū)動缸。在新的控制方案下，以高速開關閥為代表的數(shù)字閥，能由計算機接口實現(xiàn)數(shù)字量直接控制，而且數(shù)字閥的制作工藝相對簡單，價格優(yōu)勢明顯，工作也非常穩(wěn)定可靠。
　　本文運用理論計算，求得理想狀態(tài)下提梁機轉(zhuǎn)向時輪組的對應轉(zhuǎn)向同步協(xié)調(diào)曲線；利用AM