1、全球汽車工業(yè)正面臨能源短缺和環(huán)境污染等問題的巨大挑戰(zhàn)，發(fā)展電動汽車已經成為推動傳統(tǒng)汽車產業(yè)戰(zhàn)略轉型的重要措施。電池作為電動汽車的能量來源，對其剩余電量（State of Charge，SOC）進行準確估計是電動汽車發(fā)展的核心技術之一，它不僅可以從理論上避免對電池的過充和過放，更可以為駕駛者的安全帶來保障。本文主要的工作內容如下:
　　1、通過對當前各類常用電池的性能進行分析比對，本文最終確定用鋰離子電池來實現(xiàn)SOC估算方法的研究，

2、同時分析各種估算方法的研究現(xiàn)狀，選擇應用卡爾曼濾波算法來估算電池SOC。
　　2、本文是基于二階Thevenin等效電路模型來完成對鋰離子電池SOC的估算，通過對Simulink中的電池模塊進行放電試驗，并以最小二乘法為基本準則，對模型中的參數(shù)進行辨識，從而完成對模型的建立及精度驗證。
　　3、結合所搭建的二階Thevenin等效電路模型及其參數(shù)辨識結果，分別應用擴展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法對電池SOC估算，同時針

3、對狀態(tài)噪聲和觀測噪聲可變的問題，本文引入自適應協(xié)方差匹配的方法對誤差進行調節(jié)。在Matlab中進行仿真試驗，由仿真結果可知，在相同的條件下對鋰離子電池的SOC進行估算，無跡卡爾曼濾波算法有更高的估算精度，且加入自適應協(xié)方差匹配算法后對電池SOC的估算誤差更小。
　　4、在高級車輛仿真軟件ADVISOR(Advanced VehIcle SimulatOR)的仿真環(huán)境中，選擇電動汽車模式分別輸入整車參數(shù)和仿真參數(shù)，并進行參數(shù)配置和建