1、山區(qū)雙車道公路陡坡急彎、道路狹窄，交通安全設施不完善，且山區(qū)海拔較高、植被茂密，常出現(xiàn)團霧低能見度天氣，極易發(fā)生交通事故。目前靜態(tài)、被動的霧區(qū)警示標牌，僅僅以警示的方式告知駕駛員霧區(qū)路段謹慎駕駛，無法有效保障車輛在低能見度環(huán)境下的行駛安全。
　　為改善上述現(xiàn)實存在的交通問題，論文從智能交通的角度，借助通信、電子傳感、自動化控制、計算機等技術，研究設計雙車道公路霧區(qū)智能引導系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)大霧預警級別分級，從而實現(xiàn)不同能見度等級下的

2、道路線形顯示和車輛主動誘導功能，并可對道路交通情況實時監(jiān)控。論文根據(jù)雙車道公路特點，確定系統(tǒng)架構和技術方案，提出單側式車輛感知、雙面式霧燈的創(chuàng)新設計。根據(jù)系統(tǒng)總體規(guī)劃，論文主要針對車輛感知技術、系統(tǒng)軟硬件及通信進行研究。經理論分析、車輛探測實驗，系統(tǒng)選用24GHz毫米波雷達作為車輛感知傳感器，判斷車輛位置和行駛方向，為實現(xiàn)主動誘導功能提供車輛信息，并采用正交實驗的方式研究不同高度、角度組合下毫米波雷達的車輛識別規(guī)律。路側誘導單元以主控芯

3、片STM32F103RCT6為核心，搭載毫米波雷達、LED信號燈、LED字幕板、攝像頭、GPRS及無線RF通信等模塊實現(xiàn)硬件功能。并利用Altium Designer軟件進行電路原理電路圖和印制電路板的繪制。系統(tǒng)選用C語言通過RTX實時操作系統(tǒng)進行軟件功能設計。系統(tǒng)上位機與路側誘導單元、能見度儀間的無線通信由通用分組無線服務技術實現(xiàn)，而路側誘導裝置間的數(shù)據(jù)通信由無線射頻技術實現(xiàn)。經軟硬件結合并生產、焊接及組裝和功能測試，本系統(tǒng)工作運行穩(wěn)