1、本論文對異步電機的矢量控制技術(shù)進行了理論分析和研究，采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為核心控制器，IPM為功率模塊，設(shè)計并在車上運行調(diào)試和優(yōu)化出適合電動汽車運行工況的電動汽車驅(qū)動電機控制算法。 論文采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制(RFOC)算法，并結(jié)合電動汽車的實際情況對該方法進行理論分析和研究。能量回饋技術(shù)在電動汽車控制技術(shù)中占有重要地位，本文結(jié)合鋰動力電池組的充放電特性、電動汽車運行工況、矢量控制算法實現(xiàn)能量回饋的特點

2、進行了探討和研究，提出相應(yīng)的算法，并在實際系統(tǒng)中調(diào)試和實現(xiàn)。 論文對控制器硬件和軟件系統(tǒng)的一些關(guān)鍵部分進行了分析。在硬件系統(tǒng)方面重點對主電路緩沖電路、模擬量輸入通道電路和局部控制網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口電路等進行了分析和設(shè)計，并提出了在設(shè)計時須注意的關(guān)鍵問題。論文也對矢量控制算法在DSP上的實現(xiàn)進行了說明，然后對一些關(guān)鍵部分比如標么值在程序編制中的使用、用插值查表法求三角函數(shù)等進行了討論。 論文給出了轉(zhuǎn)子時間常數(shù)辨識、勵磁電流