1、隨著不可再生能源的消耗以及汽車尾氣排放帶來的大氣污染影響的加重,出于國家能源安全和環(huán)境保護(hù)考慮,純電動汽車由于無污染,能源消耗低等優(yōu)點,已成為當(dāng)前研究的熱點,而電動汽車的兩個關(guān)鍵是電池技術(shù)和電機(jī)控制系統(tǒng),受當(dāng)前電動汽車電池技術(shù)發(fā)展的限制,提高電機(jī)控制系統(tǒng)的性能成為當(dāng)務(wù)之急。針對電機(jī)控制系統(tǒng),交流感應(yīng)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單,體積小、成本低,功率密度比高等優(yōu)點,而成為當(dāng)前電動汽車驅(qū)動電機(jī)的主流。
　　 本文從低速電動汽車對電機(jī)控制器的要求

2、出發(fā),以電動汽車用交流感應(yīng)電機(jī)為基礎(chǔ),建立了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。詳細(xì)分析了矢量控制和空間電壓矢量的基本原理,并討論空間電壓矢量的合成方法,同時給出了感應(yīng)電動機(jī)再生制動和弱磁控制方案。通過將矢量控制思想運用于低速電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng),使得感應(yīng)電機(jī)的控制性能能與直流電機(jī)相媲美。本文以間接轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方案為基礎(chǔ),實現(xiàn)了交流感應(yīng)電機(jī)的解耦控制,完成了低速電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計。
　　 本文采用針對電機(jī)控制的專用微處理器dsPI

3、C完成了電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件程序的編寫,硬件電路包括丌關(guān)量檢測電路、加速器信號處理電路、MOSFET功率管驅(qū)動電路、電機(jī)控制系統(tǒng)開關(guān)電源電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、過流保護(hù)電路以及矢量控制中起關(guān)鍵作用的電流檢測電路等的設(shè)計,與傳統(tǒng)方案相比較,逆變電路沒有采用價格昂貴的IPM智能功率模塊,而是采用功率管MOSFET并聯(lián)方案,大大節(jié)約了成本。在設(shè)計電路時分析了控制系統(tǒng)的電磁兼容性并給出了相應(yīng)抗干擾措施。矢量控制系統(tǒng)采用了轉(zhuǎn)速與電流的雙閉