1、本文分析了軌道交通行業(yè)近年來(lái)所發(fā)生的安全事件，在信號(hào)系統(tǒng)失效而轉(zhuǎn)入人工調(diào)度模式時(shí)，存在人為的判斷失誤導(dǎo)致操作不當(dāng)引發(fā)安全事件的問(wèn)題。闡述了一種完全獨(dú)立于信號(hào)系統(tǒng)的地鐵列車(chē)運(yùn)行輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
　　本文采用了基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地鐵電客車(chē)車(chē)載終端的設(shè)計(jì)，并結(jié)合Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)地面信號(hào)機(jī)信息采集及列車(chē)與信號(hào)機(jī)間的車(chē)地實(shí)時(shí)通信，并通過(guò)專(zhuān)業(yè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)為控制中心提供列車(chē)的運(yùn)行區(qū)間狀態(tài)、服務(wù)于人工調(diào)度輔助調(diào)度。列車(chē)通過(guò)

2、即時(shí)獲取軌旁信號(hào)機(jī)的顯示狀態(tài)和編號(hào)信息，來(lái)提取列車(chē)位置的信息，可以輔助管理人員在特殊情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)的安全調(diào)度、為管理人員的日常服務(wù)業(yè)務(wù)提供高可靠性的支持。
　　車(chē)載終端通過(guò)Zigbee模塊與安裝在軌旁信號(hào)機(jī)內(nèi)的Zigbee終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，接收Z(yǔ)igbee終端節(jié)點(diǎn)采集的信號(hào)機(jī)燈位顯示狀態(tài)信息和信號(hào)機(jī)編號(hào)信息，將信號(hào)機(jī)燈位顯示狀態(tài)和編號(hào)信息在車(chē)載終端上顯示的同時(shí)，將提取出的列車(chē)位置信息發(fā)送給地鐵專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)（TETRA數(shù)字集群

3、系統(tǒng)）的列車(chē)無(wú)線(xiàn)車(chē)載臺(tái)，并通過(guò)專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)將列車(chē)位置信息傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)車(chē)輛的位置，進(jìn)行有效的人工調(diào)度。
　　本文從硬件、軟件兩方面進(jìn)行闡述，硬件上采用以ARM9處理器為核心設(shè)計(jì)了車(chē)載終端設(shè)備，并配置有存儲(chǔ)器、內(nèi)存設(shè)備和外圍電路，另外還設(shè)計(jì)了安裝設(shè)置在軌道旁信號(hào)機(jī)內(nèi)的基于Zigbee的信號(hào)機(jī)燈位信息采集電路模塊;軟件上采用Qt工具完成終端的數(shù)據(jù)更新、顯示，并通過(guò)Qt的多線(xiàn)程編程方法，完成對(duì)Zigbee模塊接收到的信