1、在城市化進程中，公共交通將占據(jù)越來越重要的地位，而城市軌道交通因為其對環(huán)境污染小、快速、準時、乘坐舒適等諸多優(yōu)點，而備受青睞，必將成為未來中國城市化進程的強力助推器。 目前關于地鐵列車運行仿真方面的研究多限于牽引計算基本問題，對于各種限速、手柄操縱等需要大量現(xiàn)場的第一手資料和操縱經(jīng)驗等相關問題的研究少，因此能夠滿足運營單位需求的研究成果不多。而可視化方面，則多基于強大的軟硬件平臺的支撐，以達到較好的視覺效果。 鑒于此，本

2、文利用最普通的軟硬件手段，研究城市軌道交通列車運行的主要表現(xiàn)，從基于PC的地鐵列車運行實時仿真這一角度出發(fā)，主要做了以下幾點工作： 在充分了解牽引計算仿真領域國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，根據(jù)列車牽引計算基本理論,簡要介紹和分析了列車牽引力、運行阻力、制動力等縱向力的計算特點及其對列車運行過程的影響；在分析常見列車牽引計算仿真模型的基礎上，提出本文所用的單質點基礎上的優(yōu)化模型，探討適用于實時仿真的列車牽引策略、列車進站制動問題、制動轉

3、換點的解算等問題，并提出解決辦法；研究確定列車運行仿真系統(tǒng)總體結構，采用VC++．NET編程環(huán)境，運用數(shù)據(jù)庫、GDI繪圖、OpenGL等理論及知識完成仿真程序的編制，并具體闡述系統(tǒng)各模塊的設計與使用情況，最后，采用既有成都地鐵一號線數(shù)據(jù)，通過實驗和反復測試，在Windows這種非實時操作系統(tǒng)中采用時間補償?shù)霓k法解決非實時系統(tǒng)定時器的誤差問題，其誤差率控制在1％以內。 本軟件最終實現(xiàn)的功能有地鐵列車牽引計算、結果顯示及保存、時分曲