輔助駕駛中的路面障礙檢測技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、車輛輔助駕駛技術(shù)一直是最近幾年來的研究熱點之一，在軍事、民用和工業(yè)領(lǐng)域都具有良好的應用發(fā)展前景。
　　本文針對車輛輔助駕駛技術(shù)中的路面車輛障礙檢測問題，研究了一種基于車底陰影的路面車輛障礙檢測算法。該算法首先針對實際道路圖像具有較多噪聲干擾的特點，對圖像進行預處理，減少噪聲信息對障礙檢測的影響；其次對預處理后的圖像進行邊緣提取，根據(jù)道路結(jié)構(gòu)的直線性假設，采用Hough變換的方法完成對道路邊界信息的提取，以縮小障礙檢測的范圍和降低數(shù)

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