1、在水聲學(xué)領(lǐng)域，一套好的聲納數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)在整個(gè)聲納系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。運(yùn)用科學(xué)計(jì)算可視化技術(shù)將聲納接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖形或圖像在屏幕上實(shí)時(shí)地顯示出來可以極大地方便人們對聲納的回波信號進(jìn)行分析和研究。 本文的目的是結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目研究，設(shè)計(jì)和開發(fā)了有較高實(shí)用價(jià)值的聲納數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示及處理系統(tǒng)，為水下ROV的導(dǎo)航提供支持。 在本文的主要研究工作中，詳盡地研究了剖面聲納數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，運(yùn)用雙緩存繪圖方式及灰度變換、圖像平

2、滑、銳化、偽彩色變換等圖像增強(qiáng)處理方法改善成像效果。 本文主要研究工作及所取得的研究成果如下： 基于MFC和OpenGL集成開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)了聲納數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示及處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)聲納回波數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)二維波形顯示、矩形顯示、扇形顯示。建立聲納探測區(qū)域三維圖像的實(shí)時(shí)顯示。 利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)聲納數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)與聲納數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的軟件網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，利用串行通信控件實(shí)現(xiàn)操作者對聲納工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)控制。 根據(jù)生成的三維圖像