1、目前，水下航行器主要采用以慣性導(dǎo)航為核心的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航。隨著時間的推移，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差會越來越大，必須進(jìn)行校正。常規(guī)方法是采用接收GPS或有源無線電信號對慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行重調(diào)，由于這種方法需要航行器浮出或近水面航行，使其隱蔽性大大降低。因此，不需要發(fā)射和接收外界信號的無源導(dǎo)航定位技術(shù)逐漸引起關(guān)注，其中包括重力輔助無源導(dǎo)航、磁力輔助無源導(dǎo)航和地形輔助無源導(dǎo)航等方法。本文以重力輔助無源導(dǎo)航定位方法為背景，研究海洋重力測量數(shù)據(jù)的實時處

2、理技術(shù)，以期實時獲取精確的海洋重力測量信息，為重力輔助導(dǎo)航的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 本文首先以CHEKAN—AM海洋重力儀為對象，研究了海洋重力儀的基本原理、結(jié)構(gòu)和組成，分析了重力儀測量傳感器的性能特點(diǎn)。然后分析了動基座下重力測量的誤差源以及消除這些誤差的方法。最后探討了海洋重力儀零點(diǎn)漂移改正、滯后效應(yīng)改正、E(o)tv(o)s效應(yīng)改正及水深改正等數(shù)據(jù)改正方法，并對這些方法進(jìn)行了仿真驗證。 考慮到重力輔助導(dǎo)航的實際應(yīng)用情況，根據(jù)