1、隨著車輛保有量的增加，土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)尤為突出，傳統(tǒng)停車場由于空間利用不充分，遠不能滿足車輛的增長對車位的要求。機械式停車系統(tǒng)是解決大都市出現(xiàn)的停車難問題的有效方法。根據(jù)堆垛式立體車庫的運行原理及結(jié)構(gòu)特點，其關(guān)鍵技術(shù)之一在于實現(xiàn)對車輛在車庫中搬運定位的車輛搬運器。堆垛式立體車庫中現(xiàn)存的整體抬升式車輛搬運器必須把待搬運車輛完全抬離地面進行搬動，需要克服車輛的全部重力做功，耗費能量較大;滾道存放式車輛運載裝置

2、由于每個泊車位上都需要安裝較多的取送裝置，而使得建設(shè)成本相對高很多。針對此問題，本文研究了用于堆垛式立體車庫中的各種車輛搬運設(shè)備的工作原理與結(jié)構(gòu)形式之后，提出一種新型的單軸抬升式車輛搬運器。其特點是，只抬升待搬運車輛的后輪，用轉(zhuǎn)向限定裝置來限定車輛前輪左右轉(zhuǎn)動，對車輛進行推拉式搬動，從而能夠有效節(jié)省搬運車輛的能耗與時間，降低立體車庫的運營成本，應(yīng)用前景遼闊。
　　本文分析了單軸抬升式車輛搬運器的系統(tǒng)組成、工作原理和機械結(jié)構(gòu)形式，研

3、究其搬運能耗，并與整體抬升式車輛搬運器進行對比分析，通過計算論證了單軸抬升式車輛搬運器更節(jié)省搬運車輛的能耗。依據(jù)單軸抬升式車輛搬運器的特點，本文在SolidWorks中完成了其機械設(shè)計，包括如何抬升車輛后輪及限定車輛前輪轉(zhuǎn)向裝置的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及動力、傳動和行走裝置的設(shè)計。計算了單軸抬升式車輛搬運器抬升車輛后輪和水平搬動車輛的電機功率需求。對不帶執(zhí)行器的搬運器分別采用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法和ADAMS剛體動力學(xué)分析軟件建立了動力學(xué)模型，同時