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![電動(dòng)汽車電機(jī)CAN通信與測試系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/4/22/4861a01b-eb2b-4703-80c2-387fef063d47/4861a01b-eb2b-4703-80c2-387fef063d471.gif)
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文檔簡介
1、近年來,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車所面臨的能源緊缺問題和環(huán)境污染問題日益突顯,而具有對(duì)環(huán)境影響小,噪音小,高效節(jié)能特點(diǎn)的電動(dòng)汽車,已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。電機(jī)控制系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其性能是否優(yōu)良直接決定了電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和安全性。目前,電動(dòng)汽車用電機(jī)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還沒有完全建立,電動(dòng)汽車廠商使用的電機(jī)規(guī)格多樣。所以,大功率電機(jī)測試系統(tǒng)對(duì)評(píng)價(jià)電動(dòng)汽車用電機(jī)的性能有一定的實(shí)際作用。同時(shí),電動(dòng)汽車電機(jī)控制器開發(fā)環(huán)境大多獨(dú)立于整車系統(tǒng),兩者間通信
2、報(bào)文和傳輸速率不相同,開發(fā)基于CAN總線的電動(dòng)汽車電機(jī)通信方案和上位機(jī)監(jiān)控軟件十分必要。
本文首先介紹了電動(dòng)汽車CAN總線通信主流高層協(xié)議J1939協(xié)議,詳細(xì)介紹了J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層、故障診斷和網(wǎng)絡(luò)管理。并在此協(xié)議基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于TMS28035的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CAN通信軟件,實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電動(dòng)汽車整車平臺(tái)的通信。通過CAN通信上位機(jī)軟件監(jiān)控實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電機(jī)控制器CAN通信的準(zhǔn)確性,并完成整車通信實(shí)驗(yàn)。
3、 其次,為了兼容不同電機(jī)控制器與電動(dòng)汽車整車的通信,進(jìn)行了基于瑞薩SH72A2單片機(jī)CAN通信中繼站設(shè)計(jì)。中繼站硬件設(shè)計(jì)包括CAN接口設(shè)計(jì)和外部電路設(shè)計(jì);中繼站軟件設(shè)計(jì)完成了雙通道CAN通信、報(bào)文轉(zhuǎn)換、駐車控制等功能。
本文最后對(duì)電動(dòng)汽車用大功率電機(jī)測試平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在對(duì)主流電動(dòng)汽車用電機(jī)進(jìn)行分析基礎(chǔ)上,確定測試平臺(tái)功率容量,并根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)容量設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)及能量回饋系統(tǒng)的電控柜。同時(shí),設(shè)計(jì)了電機(jī)測試平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),
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