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文檔簡(jiǎn)介
1、混合動(dòng)力汽車因其削峰填谷的特性,可以提高能量利用效率。然而,混合動(dòng)力方案的具體表現(xiàn)因其受路況和駕駛員操作的影響明顯,并未完全釋放其應(yīng)有的節(jié)能減排作用;混合動(dòng)力是一個(gè)專家系統(tǒng),模式與路況息息相關(guān),而駕駛員的操作有很大的隨機(jī)性,控制策略也并不想干涉和去控制操作者的意圖,以免引起不可控的事故,所以本文只針對(duì)路況影響對(duì)混合動(dòng)力汽車的控制策略展開(kāi)討論:
1,路況信息的識(shí)別
整車控制器能夠接收來(lái)自于MCU(電機(jī)控制器),GCU(
2、發(fā)電機(jī)控制器),離合器,發(fā)動(dòng)機(jī),空調(diào),DC/DC,DC/AC,輔助設(shè)備等所有車輛相關(guān)的部件和子控制器發(fā)送的數(shù)據(jù),然后轉(zhuǎn)發(fā)到整車CAN網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)從CAN網(wǎng)絡(luò)讀取并解析以上信息得到諸如:停車位置,車度,路段長(zhǎng)度、坡度,離合器間隙,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速等路況和車況信息。
2,GPS和整車信號(hào)的結(jié)合
通過(guò)安裝GPS接收器的方式,不僅得到了當(dāng)前實(shí)時(shí)GPS信息,也能夠連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù),接收GIS(geography intell
3、igence system)相關(guān)信息,包括道路交通流量,交通流速等,并且GPS總成還可以通過(guò)GPRS信號(hào)把整車信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)供技術(shù)人員下載分析和數(shù)據(jù)挖掘。
3,建立模型
通過(guò)獲取的車況路況信息建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,輸入為路況相關(guān)信息和部分車況信息,輸出為燃油消耗,離合器動(dòng)作次數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟停次數(shù)。樣本信息來(lái)自于整車數(shù)據(jù)采集和提取。
4,基于模型輔助驗(yàn)證
由于混合動(dòng)力汽車的特點(diǎn)離合器分離結(jié)合頻繁
4、,發(fā)動(dòng)機(jī)啟停頻繁,為了減少離合器動(dòng)作和發(fā)動(dòng)機(jī)啟停次數(shù),提高離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)壽命,并且達(dá)到節(jié)油的目的,建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以此模型為框架,求解各路段模式推薦比例。驗(yàn)證跟車經(jīng)驗(yàn)是否與多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果匹配。
5,模糊控制策略設(shè)計(jì)
把每個(gè)路段的多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果對(duì)應(yīng)的車輛模式結(jié)合其他路況信息建立路況化的整車模糊控制策略。整車控制策略中部分沿用原策略,對(duì)于模糊化的控制量進(jìn)行模糊控制,模糊控制策略的優(yōu)先級(jí)低于原策略嵌入到原策略中,達(dá)到可
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