CAN總線在導航系統(tǒng)中應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，國內艦船各主要系統(tǒng)網(wǎng)絡主要采用串行通訊方式，但信息時代的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭對艦艇各系統(tǒng)提出了更高的要求。伴隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的進步，國內艦艇在作戰(zhàn)系統(tǒng)上首先實現(xiàn)了網(wǎng)絡化改造。國內艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)廣泛使用了1553B總線技術。而導航系統(tǒng)則主要以RS-422總線為主，采用點對點的方式來進行通訊。 本文以該校研制的XXX型綜合導航顯控臺為工程背景，針對艦船導航系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡化功能進行了研究。結合XXX型綜合導航顯控臺的特點和功能要求，對

2、SEM/CSDCAN卡設計并實現(xiàn)了一個基于VxWorks5.4操作系統(tǒng)的嵌入式程序開發(fā)，擴展了綜合導航顯控臺CAN總線接口；使用C8051F040單片機制作模擬器來模擬艦船導航設備。 本文首先對現(xiàn)場總線技術進行了簡單介紹；其次，介紹了目前我國艦船導航系統(tǒng)的概況以及發(fā)展趨勢；再次，介紹了CAN總線及其一些關鍵技術，在理論上分析了CAN總線實時性，進而引入了時分多址技術；然后，具體介紹了使用C8051F040單片機制作導航模擬器和使

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