1、1青島大學(xué)2017年碩士研究生入學(xué)考試試題科目代碼：821科目名稱(chēng)：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)（共2頁(yè)）請(qǐng)考生寫(xiě)明題號(hào)，將答案全部答在答題紙上，答在試卷上無(wú)效一下圖所示為一液面控制系統(tǒng)。圖中Ka為放大器的增益，D為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，N為減速器。試分析該系統(tǒng)的工作原理，畫(huà)出系統(tǒng)控制方框圖，并在系統(tǒng)中找出控制量、擾動(dòng)量、被控制量、控制器和被控對(duì)象。（20分）二設(shè)無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示，試求其傳遞函數(shù)U2(s)U1(s)。（15分）三基于方框圖簡(jiǎn)化法則，求圖示系

2、統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。（15分）2四、設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)輸入端除有用信號(hào)r(t)以外，還夾雜有擾動(dòng)n(t)。已知：r(t)=10tn(t)=0.1sin10t。試計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的最大值。（20分）五對(duì)于具有0120s122s20s1105s25s2345??????特征方程的反饋系統(tǒng)，試應(yīng)用勞斯判據(jù)確定在s的右半平面特征方程是否有根？（15分）六已知某開(kāi)環(huán)穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K=500時(shí)，其開(kāi)環(huán)頻率特性的Nyquist