1、近年來，船舶柴油機氮氧化物(NOx)減排問題一直備受關注，國際海事組織(IMO)將于2016年強制實施嚴格的Tier III標準。在眾多NOx減排技術中，選擇性催化還原技術(SCR)因具有高效經(jīng)濟等優(yōu)點，而被視為最有發(fā)展前景的船舶柴油機NOx減排后處理技術。SCR系統(tǒng)控制技術已成為船舶柴油機NOx排放領域的重要研究課題。本文對SCR催化反應模型和基于該模型的尿素噴射控制技術實驗等方面進行了深入研究，論文的主要內(nèi)容和主要研究成果如下：

2、r>　　針對SCR催化反應模型的建立，先全面分析SCR系統(tǒng)釩基催化劑中各化學反應的反應原理。從反應溫度和催化劑種類兩方面分析并篩選出 SCR釩基催化劑中主要的化學反應，并提出模型假設，最后建立SCR催化反應模型。通過SCR系統(tǒng)基礎實驗臺架實驗，證明所建立的SCR催化反應模型能準確預測SCR反應器出口NOx濃度和NH3逃逸量。
　　綜合運用非線性最小二乘方法理論和信賴域算法以解決 SCR系統(tǒng)動力學中未知參數(shù)辨識的問題。利用 SCR系

3、統(tǒng)基礎實驗臺架實驗數(shù)據(jù)對辨識的結(jié)果進行驗證。證明非線性最小二乘方法能準確辨識出SCR動力學未知參數(shù)，提高了SCR催化反應模型的精度。
　　利用擴展卡爾曼濾波方法(EKF)對NOx傳感器的NH3交叉敏感性進行了實驗研究。開展不同柴油機工況下的NOx傳感器測試實驗，分析排氣溫度、氨氮比等因素對NOx傳感器交叉敏感性的影響，結(jié)果證明EKF方法能有效濾除NOx傳感器對NH3的交叉敏感性誤差。
　　以船舶中速柴油機的為對象，搭建SCR