1、上海交通大學碩士學位論文I基于多體動力學分析的油氣懸架車輛平順性研究摘要隨著電液控制及計算機技術的發(fā)展新型傳感器處理器及液電控元件的不斷涌現(xiàn)電控式油氣懸架在現(xiàn)代車輛中的應用日趨廣泛關于油氣懸架的結構設計及其控制理論和控制方法的研究已成為我國汽車產業(yè)中亟待解決的問題行駛平順性是衡量車輛性能的一項重要指標對行駛路況惡劣的非路面車輛而言采用油氣懸架可顯著改善其行駛性能本文采用多體動力學分析方法對某油氣懸架工程車輛進行了行駛平順性研究為進一步的

2、研究油氣懸架控制系統(tǒng)奠定了基礎論文中介紹了油氣懸架的結構原理及性能特點分析了國內外油氣懸架技術的發(fā)展現(xiàn)狀結合某軍用工程車輛油氣懸架技術研究的實際課題以多體動力學理論為基礎運用ADAMS分析軟件建立了油氣懸架工程車10自由度的整車動力學模型通過對整車平順性仿真及實車試驗探討了運用虛擬樣機技術進行油氣懸架車輛行駛平順性研究的新方法進而為油氣懸架車輛設計開發(fā)提供指導本文首先介紹油氣懸架的主要部件油氣彈簧的結構原理運用液壓模塊ADAMSHydr

3、aulics建立了油氣彈簧模型對液壓油的可壓縮性低壓非線性粘溫特性以及油氣彈簧建模所需的液壓元件如液壓缸單向閥蓄能器等性能參數(shù)進行了說明并進行油氣彈簧的性能仿真及臺架試驗試驗結果與仿真結果相比較兩曲線吻合程度較高從而驗證了油氣彈簧模型的正確性在此基礎上進行油氣彈簧彈性特性阻尼特性粘溫特性及流量特性仿真分析并對彈性特性和阻尼特性的影響因素進行了討論在建立整車模型之前對整車的幾何參數(shù)質量特性參數(shù)力學特性參數(shù)和外界參數(shù)進行了收集和整理考慮到整

4、車路面輸入的輪距相關軸距滯后特性建立了四輪路面隨機激勵時域模型應用Impact沖擊力函數(shù)建立了適于平順性分析的輪胎模型通過相應的連接和約束將建立好的子系統(tǒng)模型組裝成整車多體動力學仿真模型進行整車平順性仿真試驗獲得了時域及頻域的仿真曲線上海交通大學碩士學位論文IIISTUDYOFRIDEPERFMANCESOFVEHICLESWITHHYDROPNEUMATICSUSPENSIONBASEDONMULTIBODYDYNAMICSANALY

5、SISABSTRACTWiththedevelopmentofelectronichydrocontroltechnologycomputertechnologytheimprovementofthemanufacturetechnologyfthecrespondingcomponentshydropneumaticsuspensionisbecomingmemepopularinmodernvehicles.Itsstructure

6、designcontrolmethodologyhavebeenimperativeproblemstobesolvedinourautomobileindustry.Ridequalityisofvitalimptancefmodernvehicledesign.Foffroadvehiclesrunninginsevereroadconditionridequalitycanbesignificantlyimprovedbyusin

7、ghydropneumaticsuspensions.Basedonmultibodydynamicsanalysismethodthisthesisasapreliminaryresearchfthefurtherstudyofthecontrollablehydropneumaticsuspensiontechnologycarriedouttheridequalityanalysisfaspecialoffroadvehiclet

8、hatequippedwithhydropneumaticsuspension.Thisthesisfirstintroducedthestructurewkingprincipleperfmanceacteristicsofhydropneumaticsuspensionaswellasthestateofartsinitsdevelopment.Thenasapartofapracticalprojectonhydropneumat

9、icsuspensionresearchtheridequalityanalysisisperfmed.ThemodelofhydropneumaticspringisbuiltusingADAMSHydraulicsmodulethefullvehiclewith10degreesoffreedommodelisbuiltinADAMSViewenvironment.Throughthesimulationexperimentsfth

10、efullvehicleridequalityanalysistheapplicationofvirtualprototypetechnologyinthehydropneumaticsuspensionvehiclemodellingsimulationisalsodiscussed.Firstthestructurewkingprincipleofthekeyelementofhydropneumaticsuspensioni.e.

11、hydropneumaticspringareanalyzed.ThenbyusingADAMSHydraulicsmodulethespringmodelisbuiltwiththeconsiderationsofthecompressibilitylowpressurenonlinearityviscousnesstemperatureacteristics.theperfmanceparametersoftherelevanthy

12、drauliccomponentsareanalyzed.Basedonthecomparisonbetweensimulationresultstheexperimentresultsthevalidityoftheestablishedmodelisverified.Thentheacteristicsonelasticitydampingviscoustemperatureflowrateareanalyzedbasedonsim