1、2019年天津年天津大學(xué)大學(xué)801理論力學(xué)碩士研究生入學(xué)理論力學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試大綱一、考試的總體要求本門課程主要考察學(xué)生對理論力學(xué)基本概念、基本理論和基本方法的掌握程度。要求運用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分析、靜力學(xué)平衡問題求解運動分析、各運動量的求解動力學(xué)分析及動力學(xué)綜合問題的求解。二、考試的內(nèi)容及比例靜力學(xué)（20～40％）：(1)掌握各種常見約束類型。對物體系統(tǒng)能熟練地進行受力分析。(2)熟練計算力的

2、投影和力矩、力偶。(3)應(yīng)用各類平面力系的平衡方程求解單個物體、物體系統(tǒng)和平面桁架的平衡問題（主要是求約束反力和桁架內(nèi)力問題）。(4)考慮滑動摩擦?xí)r平面物系的平衡問題。運動學(xué)（20～40％）：(1)理解剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。熟練求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度，求解定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度。(2)掌握點的合成運動中的基本概念。熟練應(yīng)用點的速度和加速度合成定理求解平面問題中的運動學(xué)問題。(3)理解剛體平面運動的特征。熟練應(yīng)用

3、基點法、瞬心法和速度投影法求平面機構(gòu)上各點的速度。能熟練應(yīng)用基點法求平面機構(gòu)上各點的加速度。動力學(xué)（40～60％）：(1)熟練計算力的功和質(zhì)點、質(zhì)點系、平面運動剛體的動能。應(yīng)用質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理求解有關(guān)的動力學(xué)問題。(2)能計算動力學(xué)中各基本物理量。熟練運用動量定理、質(zhì)心運動定理、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動等動力學(xué)普遍定理綜合求解動力學(xué)問題。(3)掌握剛體平動及對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果。應(yīng)用達朗伯原理（動靜法）求解動力學(xué)