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文檔簡介
1、卸船機自身轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)——臂架刮板機,其張緊力調(diào)整和監(jiān)控是生產(chǎn)作業(yè)中需要密切關(guān)注的問題。不良的張緊力會造成設(shè)備損壞,嚴(yán)重影響作業(yè)效率,給企業(yè)帶來巨大損失。鑒于此,本文針對布勒Portalink卸船機臂架刮板機張緊力控制需求,基于模糊PID控制理論,研發(fā)了臂架刮板機張緊力調(diào)整系統(tǒng)。本文首先討論液壓張緊力調(diào)整與控制系統(tǒng)的物理模型和應(yīng)該實現(xiàn)的性能指標(biāo),并以此為依據(jù)為下一步相關(guān)控制理論的選擇和電路的設(shè)計提供依據(jù);對臂架刮板機的液壓張緊控制系統(tǒng)的進行
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