1、傳統(tǒng)的減搖鰭伺服系統(tǒng)一直是電液伺服系統(tǒng)，但由于其存在著價(jià)格高、體積大、密封器件易老化、漏油、維護(hù)不方便等缺點(diǎn)；90年代以后，隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，交流伺服廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域，在相當(dāng)廣的范圍內(nèi)取代了液壓伺服系統(tǒng)。時(shí)至今日，已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流趨勢(shì)。交流伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低且可靠性高等特點(diǎn)，它的研究開(kāi)發(fā)將促進(jìn)減搖鰭在一些中小型船舶中的應(yīng)用。 本文對(duì)減搖鰭的負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩進(jìn)行了估

2、算，依據(jù)減搖鰭特性和設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求，以異步電機(jī)矢量控制技術(shù)為理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三閉環(huán)減搖鰭電伺服控制系統(tǒng)。針對(duì)減搖鰭電伺服系統(tǒng)中PID控制器參數(shù)固定，不能在線修正，對(duì)復(fù)雜海情適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，研究討論了自調(diào)整模糊控制器，對(duì)位置環(huán)控制器的比例因子進(jìn)行在線修整?；贛ATLAB7.0軟件，對(duì)有義波高分別為2.68m，3.75m，4.26m和遭遇角分別為45°、90°、135°共九種情況的海浪進(jìn)行了仿真，作為系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入；

3、分別以傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)和矢量控制電伺服系統(tǒng)以及加入模糊控制器改進(jìn)后的電伺服系統(tǒng)作為隨動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)船舶減搖鰭控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，最后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明：異步電機(jī)矢量控制的減搖鰭電伺服系統(tǒng)能夠以較快的響應(yīng)速度、較小的動(dòng)態(tài)誤差跟隨鰭角給定的變化，可以獲得良好的船舶減搖效果，驗(yàn)證了電伺服系統(tǒng)的正確性和有效性。與傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)相比，電伺服系統(tǒng)具有更好的減搖效果，加入模糊控制器改進(jìn)后，增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)各種海情的適應(yīng)性，使整體減搖效果有