1、減搖鰭電液負(fù)載仿真臺是一種在實驗室條件下模擬減搖鰭受到的動態(tài)載荷的設(shè)備。高性能的減搖鰭電液負(fù)載仿真臺可以縮短減搖鰭的研發(fā)周期,提高系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計的可靠性和成功率。被動式電液負(fù)載仿真臺的研究一直是液壓控制領(lǐng)域的前沿課題,它是一個典型的力伺服系統(tǒng),從控制的角度看,它又是一個強(qiáng)耦合,時變受控對象,其研究難點(diǎn)在于如何盡可能減小減搖鰭運(yùn)動對電液負(fù)載仿真臺系統(tǒng)引起的多余力影響。
　　 本文首先建立了減搖鰭和電液負(fù)載仿真臺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并采用

2、頻域方法對電液負(fù)載仿真臺系統(tǒng)的頻率特性和主要參數(shù)對電液負(fù)載仿真臺系統(tǒng)的影響進(jìn)行了分析研究。在此基礎(chǔ)上,針對減搖鰭電液負(fù)載仿真臺系統(tǒng)對頻寬要求不高,而對加載力要求很大的特點(diǎn),采用PID控制器,分別對仿真臺的主動加載、被動加載的特性進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示,系統(tǒng)在進(jìn)行被動式加載時具有較大的多余力。然后對系統(tǒng)被動加載時啟動過程、換向過程及其正常工作時的多余力特性及其產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析,為控制器的改進(jìn)設(shè)計提供了依據(jù)。
　　 針對傳統(tǒng)控