1、本文以異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為理論基礎(chǔ)研究了以異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為核心的減搖鰭電伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律，并結(jié)合減搖鰭的特點(diǎn)對(duì)原有的電伺服系統(tǒng)進(jìn)行了部分改進(jìn)。利用仿真軟件MATLAB6.5/Simulink5.0對(duì)減搖鰭電伺服系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行了建模，并對(duì)有義波高分別為2.68m、3.75m、4.26m和遭遇角分別為45°、90°、135°的海浪共九種情況進(jìn)行了仿真。同時(shí)，論文還就仿真過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及解決辦法進(jìn)行

2、了闡述。最后，給出了結(jié)論?！　≌撐奶岢隽艘环N基于異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的減搖鰭電伺服系統(tǒng)，并利用仿真軟件進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，采用異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制電伺服系統(tǒng)的減搖鰭能夠以較快的響應(yīng)速度、較小的動(dòng)態(tài)誤差跟隨鰭角給定的變化，可以獲得良好的減搖效果。與傳統(tǒng)的電-液伺服系統(tǒng)相比，采用電伺服系統(tǒng)還具有體積小、重量輕、價(jià)格便宜、控制方便、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)成本、增強(qiáng)系統(tǒng)性能，同時(shí)能夠勝任減搖鰭的各種操作要求。