1、目前,伴隨著我國對油氣資源需求的增長和海洋開發(fā)戰(zhàn)略的實施,我國海洋油氣資源開發(fā)正朝著深海領域進軍。Spar平臺上部模塊的海上吊裝是平臺投產(chǎn)前的最后一個危險環(huán)節(jié),上部模塊在懸置與起降階段的運動響應、就位過程的對接碰撞都是影響吊裝安全的重要因素。所以,對于Spar平臺上部模塊在吊裝過程中的碰撞響應研究是有必要的。
　　本文以我國南海荔灣3-1氣田Spar平臺為研究對象,主要對Spar平臺上部模塊在起吊與就位過程中與起重船的耦合運動響應

2、和就位對接碰撞過程進行了分析研究。本文的主要研究內容如下:
　　首先,通過對當前浮式平臺海上安裝方法、起重船、吊裝作業(yè)的技術參數(shù)的簡介,選擇了本文Spar平臺的海上吊裝方案,總結了吊裝操作的關鍵技術。
　　然后,運用多剛體動力學理論建立了起重船—上部模塊運動系統(tǒng)的耦合運動微分方程,通過AQWA軟件對起重船和上部模塊的耦合運動響應進行仿真分析,研究了上部模塊質量、吊索長度和起吊就位速度對于耦合運動響應的影響,并提出了有效避振索

3、長曲線。
　　最后,在顯式非線性有限元分析方法的基礎上,根據(jù)上部模塊在就位過程中可能出現(xiàn)與Spar平臺主體的碰撞特點,參照碰撞模型簡化范例,建立了上部模塊與平臺主體的碰撞簡化有限元模型。運用ANSYS/LS-DYNA軟件對在0.2m/s碰撞速度下的碰撞過程進行了仿真分析,并進一步研究分析了不同碰撞速度和碰撞角度對于碰撞過程中等效應力和碰撞力的影響。
　　本文對于Spar平臺海上吊裝工程中多剛體耦合運動影響參數(shù)和就位碰撞影響參