1、船舶側推裝置是隨現(xiàn)代船舶發(fā)展而產生的新型輔助操縱設備。船舶在港內低速航行或水域受限時，使用側推裝置可以有效提高船舶的操縱性能。本文結合大型輪機模擬器和海船船員智能考試系統(tǒng)的研發(fā)工作，以典型實船作為研究對象，針對側推裝置控制系統(tǒng)進行了建模和動態(tài)仿真研究，完成了以下研究工作:
　　首先，利用分離型建模思想，基于裸船體、槳、舵的單獨水動力性能，并考慮三者之間相互作用，建立了三自由度船舶運動數(shù)學模型。然后將側推裝置產生的側推力及力矩加入到

2、已建立的分離型模型中，綜合港內操縱淺水、低速兩個特點，建立了完整的側推裝置輔助船舶操縱運動的數(shù)學模型。利用四階龍格—庫塔法對操縱運動方程進行了解算，并對船舶在港內操縱進行模擬仿真研究，分析了側推裝置在不同工況下輔助船舶運動的操縱效能。
　　其次，在完成側推裝置輔助船舶操縱的數(shù)學建模和仿真的基礎上，以“中遠大洋洲”號萬箱集裝箱貨輪艏側推裝置控制系統(tǒng)為研究對象，詳細分析了系統(tǒng)的工作原理和基本功能，制定了側推裝置控制系統(tǒng)仿真軟件的整體設