1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系著汽車舒適性和安全性的重要部件之一。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)以其節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，代表著未來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項技術(shù)指標獲得了較快的提高。但在EPS試驗系統(tǒng)中，現(xiàn)有的ECU單元在工作過程中，不能提供系統(tǒng)內(nèi)部的實時工作狀態(tài)，所以在實際操控中一旦受到不確定因素的干擾，研究人員很難發(fā)現(xiàn)和分析潛在的故障原因。本課題所研究的具有實時監(jiān)測功能的EPS系統(tǒng)可以實時地獲取系統(tǒng)內(nèi)部的工

2、作狀態(tài)，為工作過程中出現(xiàn)的問題提供分析依據(jù)。
　　 本文主要詳細介紹了一種帶有實時監(jiān)測功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計，即在不影響EPS系統(tǒng)的基本助力功能的基礎(chǔ)上，又能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)測功能。首先，簡要介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及各個階段的特點，其中詳細介紹了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及優(yōu)點；接著，在第二章主要闡述了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和組成部分，并對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進行了詳細介紹；其次，在前面介紹的電動助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)的工作原理的基礎(chǔ)上，詳細闡述實現(xiàn)實時監(jiān)測功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，并歸納出了具有實時監(jiān)測功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計方案；再次，根據(jù)設(shè)計方案的所要求的功能和特點，在微控制器XC886的基礎(chǔ)上，對具有實時監(jiān)測功能的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行硬件設(shè)計，主要包括微控制器XC886的外圍電路設(shè)計、信號采集電路設(shè)計、電機驅(qū)動電路設(shè)計以及電源電路設(shè)計等；在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能需求，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軟件進行設(shè)計；最后，