1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關(guān)鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)作為一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉(zhuǎn)向路感，成為動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械系統(tǒng)多體動力學(xué)軟件ADAMS的開發(fā)，為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究提供的更為方便有效的平臺。本文基于ADAMS軟件，對裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了仿真控

2、制分析。 首先對EPS的結(jié)構(gòu)、工作原理、關(guān)鍵部件、分類、特點、發(fā)展及現(xiàn)狀等進(jìn)行了闡述：簡要介紹了多體動力學(xué)的理論基礎(chǔ)，對大型對體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 利用多體動力學(xué)理論，應(yīng)用ADAMS/CAR模塊建立了裝備EPS系統(tǒng)的整車多體動力學(xué)模型，包括前/后懸架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、前后車輪模型、傳動與制動系統(tǒng)模型、路面譜。針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用新的加載助力方法，進(jìn)行相關(guān)文件的編寫。 講解了助力特性的要求

3、和分類，然后針對所確定的仿真試驗進(jìn)行了駕駛員控制文件的編寫。利用前面建立的整車模型對直線型、折線型、曲線型三種助力特性進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的輕便性和路感仿真分析。并討論了確定助力特性的一般過程。 運用聯(lián)合仿真技術(shù)，將MATLAB軟件中建立起來的控制系統(tǒng)與ADAMS中的機(jī)械系統(tǒng)仿真模型聯(lián)系起來，將助力作為機(jī)械系統(tǒng)的輸入和控制系統(tǒng)的輸出，將機(jī)械系統(tǒng)輸出的方向盤轉(zhuǎn)矩和車速信號等作為控制系統(tǒng)的輸入，進(jìn)行機(jī)電一體化聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明：在