1、汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(electrical power steering system)是近些年來出現(xiàn)的一種先進(jìn)的汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比較，有著節(jié)能、環(huán)保、減輕自重、可移植性好、結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活等諸多的優(yōu)點(diǎn)，但是其也存在著一些不足，特別是 EPS系統(tǒng)的回正性能還有很大的改進(jìn)空間，本文的主要目的就是建立整車的虛擬樣機(jī)并設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)，通過聯(lián)合仿真試驗(yàn)對(duì)整車的轉(zhuǎn)向回正性能進(jìn)行研究

2、，試驗(yàn)結(jié)果顯示所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以很好地改善車輛的轉(zhuǎn)向回正性能。提高了車輛的操縱穩(wěn)定性和安全性。
　　本文的研究方法主要是采用搭建基于ADAMS/Car的虛擬樣機(jī)模型，構(gòu)建控制系統(tǒng)模型并實(shí)施聯(lián)合仿真的方法研究所建整車模型的轉(zhuǎn)向回正性能，得到了較好的控制效果和轉(zhuǎn)向回正性能，節(jié)約了研發(fā)成本，驗(yàn)證了仿真分析的準(zhǔn)確性。本文循序漸進(jìn)，總共可以劃分為如下的幾大部分：
　?。?）建立整車虛擬樣機(jī)模型:通過適當(dāng)簡化，既要保證模型的精確程度，