1、汽車操縱穩(wěn)定性是評判汽車行駛安全的重要標準，在汽車各項子系統(tǒng)中對操縱穩(wěn)定性能影響權重最大的是轉向系統(tǒng)，因此建立準確、合理的轉向系統(tǒng)動力學模型是準確預測汽車操縱穩(wěn)定性能的關鍵。
　　 為研究某低速貨車液壓助力轉向系統(tǒng)的轉向性能，首先在對其進行系統(tǒng)動力學分析的基礎上，分別建立了轉向系統(tǒng)模型、力矩計算模型、非線性輪胎模型及整車模型。本文采用多領域統(tǒng)一建模語言Modelica在仿真平臺Dymola環(huán)境下，將以上模塊按照相互作用關系搭建了

2、汽車動力學模型，通過模型解算可獲得各項用于評價汽車操縱穩(wěn)定性能的結果。
　　 其次，為獲得所建模型的待定參數(shù)，針對低速貨車液壓助力轉向系統(tǒng)搭建了“汽車轉向系統(tǒng)參數(shù)測量試驗臺”。設計相應的臺架試驗獲取該系統(tǒng)的各項特性參數(shù)曲線，通過Matlab后處理獲得各組件的角傳動比、剛度、干摩擦等特性參數(shù)。同時，通過實際測量計算和查閱手冊等方式確定其余待定參數(shù)。
　　 再次，設計了臺架實驗、實車原地轉向實驗及轉向輕便性實驗三類實驗以驗證