1、基于觀測(cè)器的故障檢測(cè)方法一直是基于解析模型故障診斷方法研究的熱點(diǎn)，它充分利用系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有魯棒性強(qiáng)、效率高和可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。但大多基于觀測(cè)器的故障檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都采用H∞優(yōu)化技術(shù)，設(shè)計(jì)方法、算法復(fù)雜，為工程實(shí)踐帶來不便。
　　本論文在介紹基于觀測(cè)器的故障診斷原理的基礎(chǔ)上，從開環(huán)和閉環(huán)兩方面介紹了如何對(duì)故障系統(tǒng)建模，并對(duì)倒立擺系統(tǒng)、三容水箱系統(tǒng)、汽車橫向動(dòng)態(tài)系統(tǒng)三個(gè)應(yīng)用實(shí)例詳細(xì)分析了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障建模。
　　然后，針對(duì)線

2、性時(shí)不變離散系統(tǒng)，結(jié)合觀測(cè)器理論與等價(jià)空間方法，建立評(píng)價(jià)函數(shù)，并確定閾值，把傳統(tǒng)的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為對(duì)觀測(cè)器和濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)來求解，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方法，并獲得了較為滿意的結(jié)果。數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性。
　　最后，針對(duì)線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)，構(gòu)建輸出觀測(cè)器生成殘差，通過添加后置濾波器來抑制殘差中不感興趣部分而加強(qiáng)其中反應(yīng)故障的成分，以區(qū)分故障與模型不確定性等未知輸入的影響，設(shè)計(jì)方法、算法簡(jiǎn)單。數(shù)值仿真和倒立擺系統(tǒng)、三容水箱系統(tǒng)、汽車橫向動(dòng)