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1、近年來(lái),非線性觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題已經(jīng)成為眾多學(xué)者關(guān)注的研究課題之一,并取得了豐碩的成果.但大多是針對(duì)Lipschitz非線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行研究的.研究表明,在許多情況下用已有判據(jù)來(lái)設(shè)計(jì)Lipschitz非線性系統(tǒng)觀測(cè)器是無(wú)法達(dá)到.
本文針對(duì)幾類不同的非線性系統(tǒng)分別研究了全維,降維及輸出帶有非線性項(xiàng)的自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì).主要研究結(jié)果如下:
在自適應(yīng)觀測(cè)器參數(shù)上界已知的情況下,用擬單邊Lipschitz條件代替通常的Li
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