1、眾所周知，若系統(tǒng)狀態(tài)未知，基于狀態(tài)反饋的控制策略在實(shí)踐中的應(yīng)用將受到限制。于是，經(jīng)由輸出反饋的自適應(yīng)模糊 Backstepping控制方法的研究具有十分重要的實(shí)際意義。在自適應(yīng)模糊或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制設(shè)計(jì)上，觀測(cè)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性大多取決于一個(gè)二次矩陣不等式的可解性。但是在二次矩陣不等式的求解上，通常沒有一種通用的方法，另外，此矩陣不等式也不容易得到可行解。從而造成現(xiàn)有的自適應(yīng)模糊或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制策略難以在實(shí)際中得到應(yīng)用。本文首先

2、設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來估計(jì)系統(tǒng)中不可測(cè)的狀態(tài)，然后應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制理論結(jié)合Lyapunov判定穩(wěn)定性方法及Backstepping技術(shù)設(shè)計(jì)出控制方案。通過與現(xiàn)有成果中矩陣不等式條件相比，本文利用線性矩陣不等式組的可解性給出了觀測(cè)誤差動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性條件，這使得本文結(jié)果應(yīng)用范圍更加廣泛。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)一類單輸入單輸出的嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)，提出經(jīng)由輸出反饋的基于觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制策略。然后通過Lyapunov穩(wěn)定性定理、