1、模糊控制一直被認(rèn)為是解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模和控制問(wèn)題的一種行之有效的方法?；诓煌哪：Ｐ脱芯糠蔷€性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計(jì)一直是模糊控制領(lǐng)域所關(guān)注的問(wèn)題之一。特別地，由于模糊系統(tǒng)具有萬(wàn)能逼近特性，不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制已經(jīng)成為國(guó)際自動(dòng)控制領(lǐng)域近年來(lái)一個(gè)活躍的研究方向。隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，利用模糊控制的優(yōu)點(diǎn)解決過(guò)去用常規(guī)方法難于解決的問(wèn)題具有重要的理論意義。本文利用模糊邏輯系統(tǒng)，把來(lái)自人類語(yǔ)言信息構(gòu)造到控制系統(tǒng)上，從而對(duì)難以

2、建立精確數(shù)學(xué)模型的不確定非線性系統(tǒng)提供了新的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法。本文主要工作如下：
　　 針對(duì)一類不確定非線性純反饋單輸入單輸出系統(tǒng)，提出一種自適應(yīng)模糊控制方法。與已有的方法相比較，這個(gè)方法的主要優(yōu)點(diǎn)一是只用一個(gè)模糊系統(tǒng)去逼近系統(tǒng)的未知函數(shù)，二是改善了閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性?；贚yapunov穩(wěn)定性分析方法，提出的方法保證了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)是一致有界的并且跟蹤誤差估計(jì)值收斂到一個(gè)小的零鄰域內(nèi)。仿真結(jié)果表明了該算法的有效性和可行性。<

3、br>　　 具有未知互連函數(shù)的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)足一類復(fù)雜的系統(tǒng)。由于互連函數(shù)存在于每一個(gè)子系統(tǒng)的每一個(gè)方程中并且輸如增益系數(shù)是未知的非線性函數(shù)，這使得這類系統(tǒng)更難于控制。針對(duì)此類系統(tǒng)本文提出了一種魯棒自適應(yīng)模糊控制方法，在控制器設(shè)計(jì)中，魯棒控制項(xiàng)用于補(bǔ)償逼近誤差，提高了系統(tǒng)的魯棒性。在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下，該算法很好地克服了非線性多輸入多輸出系統(tǒng)的控制器奇異問(wèn)題。并且，提出的控制算法保證了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)是有界的。
　　

4、針對(duì)一類不確定非線性多輸入多輸出互連系統(tǒng)提出了一種自適應(yīng)模糊控制方法。由于假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)是不可測(cè)的，通過(guò)設(shè)計(jì)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)。給出的自適應(yīng)律只對(duì)不確定界進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從而大大地減輕了在線計(jì)算負(fù)擔(dān)。該方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)是一致有界的并且跟蹤誤差指數(shù)收斂到一個(gè)小的零鄰域內(nèi)。仿真結(jié)果表明了算法的可行性。
　　 針對(duì)一類不確定非線性多輸入多輸出系統(tǒng)提出一種組合型自適應(yīng)模糊控制方法。該方法不要求系統(tǒng)的狀態(tài)可測(cè)，而是利用一個(gè)