1、本文主要基于采樣系統(tǒng)理論和穩(wěn)定性理論，討論一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器的設計、一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器的設計、一類非線性系統(tǒng)在網絡協(xié)議下的采樣觀測器設計.全文共分五章：
　　第一章為緒論部分，主要對觀測器、采樣觀測器以及基于采樣觀測器的輸出反饋控制等研究現狀作了簡單的概述，并且簡要的分析了現階段還存在的一些問題，提出了本文的立項依據，然后對本論文的主要研究工作和論文的框架

2、作出了基本介紹.
　　第二章研究了一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng)的全局指數穩(wěn)定的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器設計．利用穩(wěn)定性理論，通過構造恰當的Lyapunov泛函，給出了系統(tǒng)全局指數穩(wěn)定的充分條件，并給出了允許的最大采樣周期.
　　第三章研究了一類多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的全局指數穩(wěn)定的采樣觀測器以及輸出反饋鎮(zhèn)定器設計．借助穩(wěn)定性理論，通過構造恰當的Lyapunov泛函，給出了系統(tǒng)全局指數穩(wěn)定的充分條件，并給出了允許的最大采樣周