1、本文研究了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)問題以及基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.主要研究成果如下：
　　 首先，本文研究一類含有時(shí)變周期參數(shù)的非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題.通過使用最小二乘估計(jì)和引入非線性權(quán)重函數(shù)的方法，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，提出了自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)方法，并證明在適當(dāng)條件下，調(diào)節(jié)誤差漸近趨于零，且參數(shù)估計(jì)誤差有界.然后，研究了該類非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤問題，文中設(shè)計(jì)出保證跟蹤誤差漸

2、近趨于零的自適應(yīng)控制律.進(jìn)一步，針對一類高階非線性離散時(shí)間系統(tǒng)，提出了自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)方法，得到保證調(diào)節(jié)誤差漸近趨于零的充分條件.最后，數(shù)值例驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性.
　　 其次，研究一類非線性時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)問題.針對該類系統(tǒng)提出非線性觀測器設(shè)計(jì)的新方法.基于微分中值定理，將系統(tǒng)的誤差動態(tài)轉(zhuǎn)化成線性參變系統(tǒng)，并運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論及Schur補(bǔ)引理，以矩陣不等式的形式給出了保證觀測誤差漸近趨于零的充分條件

3、.進(jìn)一步，研究具有仿射增益的觀測器設(shè)計(jì)問題，給出了觀測增益矩陣的計(jì)算方法，并證明了在適當(dāng)條件下觀測誤差漸近趨于零.文中數(shù)值例說明了如何應(yīng)用所獲結(jié)果.
　　 最后，基于微分中值、凸原理以及多Lyapunov函數(shù)的方法，研究一類切換非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.以線性矩陣不等式的形式提出了保證該系統(tǒng)漸近可鎮(zhèn)定的充分條件，并設(shè)計(jì)出切換律和基于觀測器的輸出反饋控制器.進(jìn)一步，將該控制設(shè)計(jì)方法推廣應(yīng)用到一類含有范數(shù)有界不確定性的切換系