1、這篇論文主要介紹了非線性系統(tǒng)理論的發(fā)展，尤其是輸出反饋控制。
　　反饋控制分為狀態(tài)反饋和輸出反饋。實(shí)際系統(tǒng)中，由于測(cè)量手段和技術(shù)條件的限制，系統(tǒng)的狀態(tài)通常不能全部被測(cè)到，這時(shí)狀態(tài)反饋中的控制器將不能直接應(yīng)用到系統(tǒng)中，我們通常采用設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)這些不可測(cè)的狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)不可量狀態(tài)的情況，觀測(cè)器通常分為全維觀測(cè)器和降維觀測(cè)器。由于觀測(cè)器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)通常是由設(shè)計(jì)者任意決定，所以如何設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠漸進(jìn)于系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)的觀測(cè)器是輸出反

2、饋的主要研究對(duì)象。
　　通過(guò)近幾十年的發(fā)展，已經(jīng)產(chǎn)生很多輸出反饋控制方法。其中最核心的莫過(guò)于“不可分離原理”，這不同于線性系統(tǒng)輸出反饋的設(shè)計(jì)，要求輸出反饋設(shè)計(jì)的同時(shí)，也進(jìn)行狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)。
　　非線性系統(tǒng)不同于線性系統(tǒng)的最大特點(diǎn)就是具有非線性，通常這些非線性是不確定的。所以如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有魯棒性能甚至是自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器仍是現(xiàn)在反饋系統(tǒng)的主要研究課題。
　　雖然非線性輸出反饋已取得了很多進(jìn)展，但是到目前為止仍沒(méi)有一個(gè)通

3、用的甚至是“萬(wàn)能”的方法對(duì)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性或輸出跟蹤問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)的分析。這也是研究非線性系統(tǒng)的最大困難。
　　本文在分析了現(xiàn)有非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和總結(jié)了近年來(lái)發(fā)展的一些具有代表性的結(jié)論基礎(chǔ)之上，將非線性系統(tǒng)理論擴(kuò)展到時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，肯定了現(xiàn)有研究方法的有效性。
　　最后文章分析了非線性系統(tǒng)的發(fā)展前景和其本質(zhì)的研究問(wèn)題，提出了一些現(xiàn)有設(shè)計(jì)方法無(wú)法解決的控制問(wèn)題，說(shuō)明了提出和發(fā)展一種新的有效的非線性控制策略的必要性和緊