1、狀態(tài)反饋在控制系統(tǒng)的各種綜合問(wèn)題的討論中已充分顯示出其優(yōu)越性.不管是系統(tǒng)的極點(diǎn)配置、鎮(zhèn)定、解耦控制、無(wú)靜差跟蹤還是線性二次型的最優(yōu)控制,人們首先想到的是用狀態(tài)反饋法加以實(shí)現(xiàn).但是,或者是由狀態(tài)不易直接量測(cè),或者是由于量測(cè)的設(shè)備在經(jīng)濟(jì)上和使用上的限制,使得不可能來(lái)實(shí)際獲得系統(tǒng)的全部狀態(tài)變量,從而使?fàn)顟B(tài)反饋的物理實(shí)現(xiàn)成為不可能.狀態(tài)反饋在性能上不可替代性和在物理學(xué)上的不能實(shí)現(xiàn)性形成了一個(gè)尖銳的矛盾.解決這個(gè)矛盾的途徑之一,就是通過(guò)重構(gòu)系統(tǒng)的

2、狀態(tài),并用這個(gè)重構(gòu)的狀態(tài)來(lái)代替系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)所要求的狀態(tài)反饋.狀態(tài)觀測(cè)器正是在這樣的背景下提出的一個(gè)同時(shí)具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值的研究課題.該文的主要?jiǎng)?chuàng)新成果是:●對(duì)Lipschtiz非線性系統(tǒng)指出了若存在全維觀測(cè)器,則必存在降維觀測(cè)器,并提出了降維觀測(cè)器通常的設(shè)計(jì)方法.●針對(duì)Lipschtiz非線性系統(tǒng)揭示了全維觀測(cè)器、降維觀測(cè)器和Luenberger函數(shù)觀測(cè)器三者之間的關(guān)系.●在指數(shù)收斂的意義下對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了推廣.●引入了L