1、現(xiàn)代車輛，特別像工程車輛、軍用戰(zhàn)車等非公路車輛，由于其自身懸架性能較差以及運(yùn)行路況惡劣，使得運(yùn)行過程中駕駛員長期承受低頻高強(qiáng)度的乘坐振動，嚴(yán)重?fù)p害駕駛員的身心健康，降低工作效率。因此，研究座椅懸架系統(tǒng)，并改善其動態(tài)性能，對于提高非公路車輛乘坐舒適性有著十分重要的意義。
　　 本課題為改善非公路車輛駕駛員的乘坐環(huán)境，設(shè)計了一種基于帶附加氣室空氣彈簧和磁流變減振器的半主動座椅懸架，用理論分析與試驗相結(jié)合的方法對其振動特性進(jìn)行了系統(tǒng)的

2、研究，并建立了座椅懸架平順性仿真模型。所完成的工作及取得的結(jié)論歸納如下:
　　 (1)設(shè)計了半主動座椅懸架的總體方案，利用剛體動力學(xué)等理論建立了懸架系統(tǒng)的理論模型，分別推導(dǎo)出了其固有頻率、等效剛度、等效阻尼以及阻尼比的計算公式，分析了半主動座椅懸架振動特性的主要影響因素。研究結(jié)果表明，等效簧載質(zhì)量、激勵頻率、空氣彈簧剛度及磁流變減振器阻尼系數(shù)等因素對座椅懸架性能影響較大。
　　 (2)將帶附加氣室空氣彈簧、電磁比例閥、磁

3、流變減振器和剪式座椅相結(jié)合，設(shè)計制造了一種新型的半主動座椅懸架。確定了懸架系統(tǒng)的總體尺寸和工作行程，對空氣彈簧、附加氣室、磁流變減振器等主要元件進(jìn)行了設(shè)計選型，校核了座椅懸架中的關(guān)鍵零件，完成了半主動座椅懸架樣機(jī)的制造裝配。
　　 (3)以研制的半主動座椅懸架樣機(jī)為研究對象，構(gòu)建了振動特性試驗系統(tǒng)，試驗研究了等效簧載質(zhì)量、激勵頻率、比例閥調(diào)節(jié)電壓及磁流變減振器輸入電流等因素對座椅懸架系統(tǒng)位移傳遞率和加速度均方根值等動態(tài)性能的影響

4、規(guī)律。試驗結(jié)果表明，等效簧載質(zhì)量的增加可以降低懸架系統(tǒng)位移傳遞率峰值和響應(yīng)加速度極值;比例閥調(diào)節(jié)電壓為2V時，系統(tǒng)的位移傳遞率最小，且比例閥調(diào)節(jié)電壓的增大能夠明顯降低加速度均方根值;隨著磁流變減振器輸入電流的增加，懸架系統(tǒng)的位移傳遞率逐漸減小，加速度均方根值逐漸增大，當(dāng)激振頻率較大時，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，宜選取較大的磁流變減振器輸入電流值。
　　 (4)基于“車身-座椅-人體”振動系統(tǒng)，建立了半主動座椅懸架振動特性數(shù)學(xué)

5、模型，依據(jù)此模型在MATLAB7.0/Simulink環(huán)境下建立了座椅懸架平順性仿真模型，通過在不同工況下仿真，比較分析了剛度、阻尼可調(diào)的半主動座椅懸架與傳統(tǒng)被動座椅懸架的平順性性能指標(biāo)。仿真結(jié)果表明，半主動座椅懸架的響應(yīng)加速度與被動懸架相比，平均衰減率達(dá)到了16.8％，有效地改善了非公路車輛行駛過程中駕駛員乘坐舒適性。
　　 本課題的研究，對促進(jìn)非公路車輛駕駛員座椅懸架的研究，提高車輛乘坐舒適性，降低振動職業(yè)病害的發(fā)生幾率具有