1、懸架系統(tǒng)是汽車最重要的幾大總成之一，其主要作用是支撐車身，并吸收來自路面的沖擊能量，改善駕駛?cè)藛T及乘客的舒適性，懸架的性能直接影響了汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性，所以，懸架系統(tǒng)的優(yōu)劣對(duì)汽車而言至關(guān)重要，也是各大汽車制造商爭相研究的重點(diǎn)。然而，傳統(tǒng)被動(dòng)懸架經(jīng)過多年的發(fā)展，雖然技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟和完善，但受限于其結(jié)構(gòu)形式，懸架性能提升余地有限，所以，人們便開始尋求新的懸架結(jié)構(gòu)。半主動(dòng)懸架的誕生對(duì)懸架的發(fā)展提供了一個(gè)更新、更有效的途徑，因?yàn)橥黄屏吮?/p>

2、動(dòng)懸架的局限性，又克服了主動(dòng)懸架成本高、耗能大的缺點(diǎn)，繼而成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　不同于以往在數(shù)學(xué)系統(tǒng)模型中研究半主動(dòng)懸架的方式，本文基于ADAMS建立了二自由度1/4汽車半主動(dòng)懸架虛擬樣機(jī)模型。同時(shí)，在借鑒國內(nèi)外針對(duì)半主動(dòng)及主動(dòng)懸架的研究之上，通過對(duì)控制理論和優(yōu)化算法的分析與比較，分別建立了半主動(dòng)懸架PID控制方法和模糊PID控制方法。此外，針對(duì)模糊PID控制方法中存在的對(duì)于PID控制參數(shù)初始值選取過于主觀、繁瑣、精度不高的

3、缺點(diǎn)，同時(shí)基于粒子群算法(PSO)規(guī)則簡單、容易實(shí)現(xiàn)、收斂速度快、可調(diào)參數(shù)少的優(yōu)勢，在模糊PID控制方法的基礎(chǔ)之上，提出基于粒子群算法(PSO)的模糊PID控制方法，并編寫了粒子群算法(PSO)S函數(shù)程序。在MATLAB/Simulink中建立了基于以上三種控制方法的控制模型和隨機(jī)、正弦信號(hào)兩種路面輸入模型，將半主動(dòng)懸架的虛擬樣機(jī)模型與以上三種控制模型及路面輸入模型結(jié)合，構(gòu)建ADAMS與Simulink的聯(lián)合仿真平臺(tái)?；诼?lián)合仿真平臺(tái)，