1、懸架系統(tǒng)是汽車(chē)的重要組成部分之一，它對(duì)汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大影響。在汽車(chē)懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制策略的計(jì)算分析占有十分重要的地位。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架具有很大局限性，而主動(dòng)懸架使用和制造成本高昂，半主動(dòng)懸架價(jià)格低廉、制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠根據(jù)路面激勵(lì)情況及汽車(chē)運(yùn)行的實(shí)際情況進(jìn)行最優(yōu)反饋控制，使汽車(chē)整體性能達(dá)到較佳，非常適合用于車(chē)輛懸架系統(tǒng)。所以本文選擇了半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。 文中首先綜合

2、各種因素選取建立了整車(chē)七自由度懸架模型及其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，歸納總結(jié)了汽車(chē)懸架系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立了隨機(jī)路面的不平度輸入模型。然后對(duì)模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，詳細(xì)分析介紹了模糊控制理論，給出模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了本研究所使用到的模糊規(guī)則和模糊控制表。進(jìn)而根據(jù)整車(chē)七自由度懸架模型的動(dòng)力學(xué)方程，選取某車(chē)型為例，在Matlab+Simulink里建立動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用模糊系統(tǒng)理論建立半主動(dòng)懸架模糊動(dòng)態(tài)模型。然后以隨機(jī)信號(hào)為系統(tǒng)輸入，進(jìn)行