1、汽車(chē)懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架由于其參數(shù)固定從根本上造成了兩者的矛盾，半主動(dòng)懸架作為最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)工況，及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達(dá)到兩者的完美結(jié)合。因此，有關(guān)車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的研究方興未艾。 系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)作為整個(gè)半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的核心，對(duì)懸架特性的影響舉足輕重。本文針對(duì)汽車(chē)懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，將現(xiàn)代控制理論運(yùn)用于半主動(dòng)懸架控制，設(shè)計(jì)

2、了無(wú)參考模型的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)、并針對(duì)影響仿真結(jié)果的模糊控制中的基本論域、控制規(guī)則、模糊子集、反模糊化等進(jìn)行了細(xì)致的分析。 本文運(yùn)用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)理論，建立了四分之一車(chē)體兩自由度半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí)，考慮到路面擾動(dòng)輸入對(duì)懸架控制的重要影響，建立出積分白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型及正弦激勵(lì)模型。依據(jù)控制原理分別設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架PID控制器，半主動(dòng)懸架模糊控制器，半主動(dòng)懸架自適應(yīng)模糊PID控制器，并通過(guò)軟件Matlab構(gòu)

3、建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的半主動(dòng)懸架控制仿真模型。最后，在Matlab環(huán)境下仿真，該軟件友好的人機(jī)界面便于控制方式的切換和參數(shù)調(diào)整。運(yùn)行它即可實(shí)現(xiàn)不同擾動(dòng)輸入下半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制仿真。 通過(guò)仿真結(jié)果，設(shè)計(jì)的無(wú)參考仿真系統(tǒng)是可行的。模糊PID控制和被動(dòng)懸架控制相比在很大程度上降低車(chē)身加速度，使加速度在不同激勵(lì)下均有較大衰減。和半主動(dòng)懸架PID控制、半主動(dòng)懸架模糊控制相比，該控制方式對(duì)車(chē)身加速度幅值的減小力度更大，并使加速度變化相對(duì)平